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卷簧在輸出的力矩大，而接近全放松時(shí)，輸出的力矩會(huì)減小很多，為了減小發(fā)條的這種不均勻的輸出力矩，這類(lèi)裝置都有一個(gè)穩(wěn)速機(jī)構(gòu)，利用它來(lái)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。

平面渦卷彈簧，又名發(fā)條彈簧，是有扭矩的彈簧;在扭矩作用下彈簧材料產(chǎn)生彎曲彈性變形，使彈簧在平面內(nèi)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，其變形角的大小與扭矩成正比。